國(guó)汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)--車(chē)路協(xié)同與北斗高精度定位

當(dāng)前交通領(lǐng)域的三大難題是交通擁堵、交通安全、環(huán)境污染。構(gòu)建基于V2X的車(chē)路協(xié)同平臺(tái)是提升交通效率的必要條件。

       同時(shí)，自動(dòng)駕駛技術(shù)的三個(gè)基本問(wèn)題，我在哪里？我要去哪里？我怎么去？包含了兩個(gè)核心技術(shù)，高精度定位和高精度地圖；其中高精度地圖也需要高精度定位來(lái)進(jìn)行測(cè)繪制作而成。

       在實(shí)際應(yīng)用中，高精度定位將自動(dòng)駕駛汽車(chē)的環(huán)境感知數(shù)據(jù)與高精度地圖進(jìn)行對(duì)比，從而判別車(chē)輛在高精地圖中的精確位置。所以，高精度定位是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)路徑規(guī)劃的前提條件。換句話(huà)說(shuō)，北斗高精度位置服務(wù)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)運(yùn)營(yíng)基礎(chǔ)和保障，具體體現(xiàn)在如下方面：

        提供北斗高精度定位服務(wù)，幫助地圖制作高精度采集制作及更新，以北斗高精度位置為基礎(chǔ)集成慣導(dǎo)、機(jī)器視覺(jué)、激光雷達(dá)并融合航空航天遙感數(shù)據(jù)以進(jìn)行融合更新高精度地圖數(shù)據(jù)的位置服務(wù)平臺(tái)。

        給智能汽車(chē)提供基礎(chǔ)定位服務(wù)，形成穩(wěn)定的高可靠性的高精度定位服務(wù)。

        提供高精度地圖服務(wù)平臺(tái)，協(xié)助智能汽車(chē)的定位的高可靠性可運(yùn)營(yíng)維護(hù)，協(xié)助汽車(chē)高精度信息包括高精度地圖數(shù)據(jù)的采集制作及更新的閉環(huán)。

        為智能汽車(chē)交通及道路包括政府基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)營(yíng)服務(wù)提供基礎(chǔ)服務(wù)，并未自動(dòng)駕駛及車(chē)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)提供基礎(chǔ)精準(zhǔn)時(shí)空位置服務(wù)。

        北斗導(dǎo)航等技術(shù)在交通領(lǐng)域的應(yīng)用和發(fā)展，不僅給智能交通系統(tǒng)注入新的技術(shù)內(nèi)涵，也對(duì)智能交通系統(tǒng)的模式、理念產(chǎn)生了巨大影響。在今年8月的亞歐安博會(huì)上，中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航衛(wèi)星定位協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)于賢成提出“智能交通發(fā)展離不開(kāi)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)，衛(wèi)星導(dǎo)航是智能交通的先導(dǎo)”?；谲?chē)路協(xié)同的自動(dòng)駕駛技術(shù)路線(xiàn)，以北斗導(dǎo)航為基礎(chǔ)的高精度地圖與定位可有效提高和保證位置精確度。充分利用已有北斗地基增強(qiáng)網(wǎng)，建立車(chē)用網(wǎng)絡(luò)高精度統(tǒng)一時(shí)間體系，提供全國(guó)統(tǒng)一的車(chē)用高精度時(shí)空服務(wù)。加強(qiáng)導(dǎo)航系統(tǒng)和通信系統(tǒng)融合，建設(shè)多源導(dǎo)航平臺(tái)。推動(dòng)北斗通信服務(wù)和移動(dòng)通信雙網(wǎng)互通，建立車(chē)用應(yīng)急系統(tǒng)。完善輔助北斗系統(tǒng)，提供快速輔助定位服務(wù)。

       以北斗地基增強(qiáng)網(wǎng)為基礎(chǔ)建設(shè)全國(guó)高可靠性高性能的運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，需要加大技術(shù)可靠性和市場(chǎng)運(yùn)營(yíng)能力。同時(shí)和通訊包括5G以及V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)融合。一是形成運(yùn)營(yíng)閉環(huán)，二是進(jìn)行導(dǎo)航定位增強(qiáng)，包括快速輔助定位。對(duì)北斗產(chǎn)業(yè)發(fā)展從芯片、終端、系統(tǒng)的應(yīng)用形態(tài)，進(jìn)行平臺(tái)運(yùn)營(yíng)服務(wù)應(yīng)用牽引拉動(dòng)，對(duì)北斗+互聯(lián)網(wǎng)等產(chǎn)業(yè)融合和跨界解決以往北斗產(chǎn)業(yè)商業(yè)模式匱乏。對(duì)北斗上下游產(chǎn)業(yè)進(jìn)行有序整合，也是對(duì)GPS市場(chǎng)提供了非常有力競(jìng)爭(zhēng)格局。從散亂的市場(chǎng)形態(tài)，到有序的產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)。以北斗高精度服務(wù)為契機(jī)有了趕超GPS產(chǎn)業(yè)機(jī)會(huì)。

       北斗三號(hào)全球組網(wǎng)衛(wèi)星發(fā)射，標(biāo)志著北斗走向全球，北斗發(fā)展進(jìn)入新時(shí)代。

       北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)副總設(shè)計(jì)師楊元喜院士介紹說(shuō)，北斗三號(hào)與二號(hào)的區(qū)別不僅在于衛(wèi)星組網(wǎng)從區(qū)域走向全球，而且在載荷、星間鏈路、激光通信等方面也有進(jìn)步。如北斗三號(hào)采用星載氫原子鐘，其精度將比北斗二號(hào)的星載銣原子鐘提高一個(gè)數(shù)量級(jí)。又如，北斗三號(hào)增加了衛(wèi)星搜救功能和全球位置報(bào)告功能。

       北斗三號(hào)在設(shè)計(jì)之初，就將目標(biāo)放在比肩尚未發(fā)射的第三代GPS導(dǎo)航衛(wèi)星以及伽利略導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)指標(biāo)上，定位精度大幅提升。北斗三號(hào)衛(wèi)星可以利用星間鏈路，實(shí)現(xiàn)相互間的通信和數(shù)據(jù)傳輸，還能相互測(cè)距，自動(dòng)“保持隊(duì)形”。全球組網(wǎng)后，北斗系統(tǒng)的定位精度將提升1-2倍。加上北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)（CORS系統(tǒng)），北斗衛(wèi)星能夠有效實(shí)現(xiàn)分米級(jí)乃至毫米級(jí)的定位精度。

       CORS系統(tǒng)通過(guò)云計(jì)算平臺(tái)，將成為時(shí)空產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)施與公共服務(wù)，為全國(guó)提供精度均一的RTK服務(wù)與天地一體的精準(zhǔn)時(shí)空服務(wù)。

       北斗高精度地圖定位服務(wù)是人工智能系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)施，將成為人工智能時(shí)代重要入口。北斗產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，首先，作為主要端（單兵）為主體，北斗作為傳感器嵌入，主要應(yīng)用于軍品及應(yīng)急機(jī)構(gòu)提供定位功能；其次，以端+通訊+系統(tǒng)的形式提供位置服務(wù)，典型案例是車(chē)載導(dǎo)航、車(chē)輛監(jiān)控等位置服務(wù)；最后，以智能終端+云平臺(tái)的形式，建設(shè)智能平臺(tái)，融合北斗+互聯(lián)網(wǎng)+云平臺(tái)+大數(shù)據(jù)形成人工智能平臺(tái)系統(tǒng)。

       當(dāng)前，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，高精度地圖重要性日益凸顯，已成為實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛和智能交通不可或缺的重要一環(huán)，隨著個(gè)性化定制化出行需求的逐漸提升，企業(yè)將通過(guò)構(gòu)建人工智能+大數(shù)據(jù)云平臺(tái)，為用戶(hù)提供智慧出行整體解決方案。用戶(hù)的多元化需求將使得地圖功能更加全面，3D街景地圖和氣候等信息可視化將會(huì)成為新的趨勢(shì)，基于位置搜索的第三方互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)將不斷成熟，企業(yè)將通過(guò)搭建“人工智能+云計(jì)算”平臺(tái)，整合車(chē)主及交通大數(shù)據(jù)資源，為用戶(hù)提供個(gè)性化、定制化的移動(dòng)出行整體解決方案，涵蓋語(yǔ)音導(dǎo)航、實(shí)時(shí)路況、路線(xiàn)規(guī)劃、實(shí)景體驗(yàn)、社交互聯(lián)等。

       如果說(shuō)，現(xiàn)在互聯(lián)網(wǎng)最重要的終端，是智能手機(jī)。未來(lái)物聯(lián)網(wǎng)最重要的終端，則將是汽車(chē)。

       人工智能時(shí)代三個(gè)基礎(chǔ)：通信、能源、交通（定位與地圖）。而北斗產(chǎn)業(yè)正是該產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)之基礎(chǔ)。

       智能時(shí)代的上半場(chǎng)，是以北斗高精度地圖定位的高精度位置服務(wù)等作為基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)為主線(xiàn)。智能時(shí)代的下半場(chǎng)，是以大腦中樞為核心。以北斗產(chǎn)業(yè)鏈為垂直優(yōu)勢(shì)整合打造場(chǎng)景應(yīng)用，以高精度服務(wù)平臺(tái)為基礎(chǔ)拓展布局大腦中樞，形成以高精度北斗為萬(wàn)物之觸角，建設(shè)智能應(yīng)用運(yùn)營(yíng)服務(wù)系統(tǒng)。

       國(guó)汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)研究院有限公司（下文簡(jiǎn)稱(chēng)“國(guó)汽智聯(lián)”）作為國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新中心，以智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)領(lǐng)域的共性關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)研究、技術(shù)轉(zhuǎn)移擴(kuò)散、首次商業(yè)化應(yīng)用及創(chuàng)新公共服務(wù)為使命，為廣大車(chē)企提供前沿共性技術(shù)和基礎(chǔ)服務(wù)平臺(tái)。國(guó)汽智聯(lián)作為聯(lián)盟自動(dòng)駕駛地圖與定位工作組副組長(zhǎng)單位，協(xié)助組織工作組開(kāi)展各項(xiàng)工作，工作組主要研討雙方將共同探討高精度定位等共性技術(shù)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的自動(dòng)駕駛地圖、高精度定位以及時(shí)空服務(wù)相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)、接口、規(guī)范及法規(guī)等問(wèn)題；建立中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)地圖及服務(wù)體系，作為車(chē)企與地圖廠商、國(guó)家測(cè)繪管理部門(mén)的橋梁。

       隨著我國(guó)高精度定位與地圖產(chǎn)業(yè)的快速推進(jìn)，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新中心將致力于服務(wù)行業(yè)、保障安全，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展貢獻(xiàn)力量。